پهبادها مانند دوچرخه و خودرو ها در شهر تردد خواهند کرد (+فیلم)

هم رسان: محققان به تازگی یک سیستم کنترل را برای پهباد ها (هواپیماهای بدون سرنشین) ارائه داده اند که با نمایش نحوه ی کار دوچرخه ها و ماشین ها، این امکان را برای آن ها فراهم می کند تا به صورت خودکار در مکان های شلوغ شهر حرکت کنند.

به گزارش پایگاه خبری هم رسان و به نقل از نیواطلس، شهروندان برای عبور و مرور در شهرهای شلوغ و پر جمعیت امروزی باید هر لحظه مراقب باشند تا به مانعی برخورد نکنند، در نتیجه چطور می توان یک ربات پروازی را نیز به همین نحو آموزش داد؟ سیستم های جی پی اسی که پهبادها برای پرواز در فضای باز و بر فراز عابران پیاده، خودروها، دوچرخه ها و کالسکه ها استفاده می کنند تنها منحصر به ارتفاعات بالا نیستند بر همین اساس محققان داشنگاه زوریخ و National Centre of Competence به صورت تحقیقی پهبادهایی را آموزش داده اند که می توانند حرکات را دنبال کنند.
بدین منظور آنها الگوریتم یادگیری عمیق موسوم به DroNet را توسعه داده اند. به جای استفاده از مجموعه ای از حسگرها برای مشاهده پیرامون پهباد، الگوریتم تنها به دوربین های معمولی متکی است که در گوشی های هوشمند نیز به کار رفته و پهباد را با اطمینان برای عبور از موانع احتمالی هدایت خواهد کرد.
آموزش DroNet برای انجام این کار شامل کوهی از داده های آموزشی می شود که محققان از حرکت دوچرخه ها و خودروها در محیط واقعی به دست آورده اند. با نمایش چندین و چند بار نحوه حرکت این وسایل نقلیه در خیابان ها به DronNet، این الگوریتم یاد گرفت که خود چگونه این کار را انجام دهد و متوجه شد که چگونه باید یک پهباد را در ارتفاع پایین حرکت دهد بدون آنکه از مسیرهای ریلی که قطار در حال عبور از آنها است عبور کند و زمانی که با یک مانع مانند عابرین پیاده، تجهیزات ساخت و ساز یا یا وسایل نقلیه دیگر رو به رو شد، چگونه متوقف شود.

پروفسور Davide Scaramuzza می گوید:” این الگوریتم رایانه ای است که از طریق مجموعه ای از نمونه های آموزشی یاد می گیرد وظایف پیچیده را حل کند و به پهباد نشان می دهد که چگونه کارهای خاصی را انجام دهد و با موقعیت های دشوار روبه رو شود، درست شبیه کودکان که از والدین یا آموزگار خود یاد می گیرند.”
این تیم تحقیقاتی همچنین دریافتند که پس از آموزش تنظیمات شهری، پهباد آنها می تواند آموزش هارا در محیط های مشابهی مانند پارکینگ و راهروهای اداری نیز به کار گیرد. گفته می شود برای تکمیل این الگوریتم، اقدامات بیشتری نیاز است اما این نوع از پیشرفت ها ما را به جهانی نزدیک می کند که پهباد ها می توانند برای ارسال بسته ها از خیابان ها عبور کنند.
« Antonio Loquercio» دانشجو دکترا و از اعضا تیم تحقیقاتی توسعه دهنده DroNet گفته است:” بسیاری از مسائل مربوط به فناوری پیش از آنکه اغلب برنامه های جاه طلبانه به واقعیت بپیوندند باید برطرف شوند.”
ویدئوی زیر نحوه ی کار این سیستم را نشان می دهد.